可以说“和父母去北京”。
这个短语的来源可能来自于中文语言中常用的表达方式，在中文语言中，“和”表示两个或多个人或物之间的关系，而“父母”则表示一个人的亲生父母。因此，“和父母去北京”就表示一个人和他的亲生父母一起去北京。
下面是一些英文例句及其中文翻译：
I'm going to Beijing with my parents. (我和父母去北京。)
My parents and I are going to Beijing. (我和父母去北京。)
I will go to Beijing with my mom and dad. (我和父母去北京。)