公共汽车的英文为 pubpc bus，出发的英文为 depart。因此，公共汽车出发的英文为 "pubpc bus departs"。这些单词都来自英语，并且都比较常见。
例句：
The pubpc bus departs from the station at 8:00 a.m. every day. 公共汽车每天早上 8 点从车站出发。
Please make sure to be at the bus stop on time so you don't miss the pubpc bus. 请确保准时到达公共汽车站，以免错过公共汽车。