可以过马路的英文表达有：
Can I cross the road? 我可以过马路吗？
Is it safe to cross the road here? 这里可以过马路吗？
May I cross the street? 我可以过街吗？
这些表达方式都表示询问是否可以过马路或街道。
关于这些表达方式的来源，“cross”是英语中的动词，意思是“穿过，过渡”。“Road”和“street”都是英语中的名词，分别指“道路”和“街道”。“Can”是英语中的助动词，表示能力或请求许可。“Is”和“May”都是英语中的助动词，分别表示“是”和“可能”。
下面是一些关于过马路的英文例句：
I need to cross the road to get to the bus stop. 我需要过马路去汽车站。
Can you please help me cross the street? 你能帮我过街吗？
It's not safe to cross the road without looking both ways. 不看左右就过马路不安全。
You can use the crosswalk to safely cross the road. 你可以使用人行横道安全地过马路。