在英语中，"互相了解"可以用"get to know each other"来表示。
"Get to know"是一个常见的短语，意思是"了解，认识"。例如：
I'm looking forward to getting to know my new coworkers. (我期待着认识我的新同事。)
"Each other"是一个代词，意思是"彼此"。它可以用来描述两个或两个以上的人之间的关系。例如：
The two friends introduced themselves to each other. (这两个朋友互相介绍了自己。)
所以，"get to know each other"的意思就是"互相了解"。例如：
My neighbors and I got to know each other when we started having BBQs in the backyard. (我和我的邻居们是在后院里开烧烤聚会的时候互相认识的。)
希望这对你有帮助。