在英文中，要表达“我们要友好交流”的意思，可以使用以下几种表达方式：
"We want to have friendly communication."（我们要有友好的交流。）
"We want to communicate in a friendly manner."（我们要以友好的方式交流。）
"We want to have a friendly exchange."（我们要有友好的交流。）
这些表达方式都是根据英语的语法和习惯用法得出的。
下面是一些使用这些表达方式的例句：
"I think it's important that we have friendly communication in order to understand each other better."（我认为我们应当有友好的交流，这样我们就能更好地理解彼此。）
"Can we please try to communicate in a friendly manner so that we can resolve this issue peacefully?"（我们能否以友好的方式交流，这样我们就能够和平地解决这个问题呢？）
"I hope we can have a friendly exchange and find a way to work together."（我希望我们能有友好的交流，并找到一种共同工作的方式。）