听敲门声的英语表达是"hear a knock on the door"。这个短语来源于人们在门外敲门时，人们会用手指或其他工具敲打门，以提醒人们有人在门外。例如：
I heard a knock on the door and went to see who it was.
我听到门外有人敲门，就去看是谁。
Can you hear a knock on the door? Someone might be here to see you.
你能听到门外有人敲门吗？也许有人来看你。
I knocked on the door but no one answered.
我敲了敲门，但没人回应。