"和大家去郊游" 的英文表达可以是 "go on a picnic with everyone" 或 "have a picnic with everyone." 这两个表达都指的是和所有人一起去郊游。
"Go on a picnic" 来源于英语中的 "picnic" 这个词，"picnic" 指的是在户外野餐的活动。它最初可能来自法语中的 "pique-nique"，这个词源于 "piquer"，意思是 "to pick" 或 "to peck"，因为人们在野餐时会拿着餐具去野外采摘水果和蔬菜。
下面是一些例句：
Let's go on a picnic this weekend. (让我们这个周末去郊游吧。)
The weather is perfect for a picnic. (天气非常适合去郊游。)
We packed a picnic lunch and headed to the park. (我们准备好野餐午餐，然后前往公园。)
We spread out a blanket and had a picnic on the grass. (我们铺上毯子，在草地上野餐。)