"泥胶" 是指泥土和胶状物的混合物。要去除这种物质，可以用英语说 "remove the mud and glue mixture"。
比如，可以这样说：
我们需要用水和清洁剂去除泥胶。
在外面玩了一个下午，我们的鞋子上都沾满了泥胶。
例句翻译：
We need to use water and cleaner to remove the mud and glue mixture.
After playing outside all afternoon, our shoes are covered in mud and glue.