可以说成 "叔叔带我参观" 或 "叔叔领我参观"。
这两个词的来源都是源自汉语。参观 (cānguān) 是由两个汉字组成的词语，"参" (cān) 的意思是 "参与"，"观" (guān) 的意思是 "观看" 或 "观察"。所以，整个词语的意思就是 "参与观看" 或 "参与观察"。
"带" (dài) 和 "领" (lǐng) 都是汉语动词，它们都有 "带领" 的意思，也就是 "带着某人去某地" 或 "领着某人去某地"。
例句：
叔叔带我参观了北京故宫。(My uncle took me to visit the Forbidden City in Beijing.)
明天你能领我参观一下你家吗？(Can you take me to visit your home tomorrow?)