在英语中，当两个人或多个人都互相友好时，可以用以下表达来描述他们之间的关系：
They are on friendly terms. 他们关系友好。
They get along well. 他们相处得很好。
They are friends. 他们是朋友。
They are good friends. 他们是好朋友。
这些表达都是用来表示两个人或多个人之间的友好关系的。
下面是一些例句和中文翻译：
"John and Mary have always been on friendly terms." (约翰和玛丽一直关系友好。)
"Samantha and Rachel get along well." (萨曼莎和瑞秋相处得很好。)
"Tom and Jerry are good friends." (汤姆和杰瑞是好朋友。)
希望这些信息能帮到你！