你可以用 "overcome fear" 或 "conquer fear" 来表达 "从害怕变勇敢" 的意思。
"Overcome" 是一个动词，意思是 "战胜，克服"。"Conquer" 也是一个动词，意思是 "征服，胜过"。
这两个词都常用来表示克服恐惧、障碍或困难的意思。
下面是一些使用这两个词的英文例句，以及它们的中文翻译：
She overcame her fear of heights by bungee jumping off a bridge.
她通过跳蹦绳从桥上跳下来，克服了对高处的恐惧。
He conquered his fear of pubpc speaking by joining a toastmasters club.
他加入了演讲俱乐部，克服了自己的公开演讲恐惧。
She has overcome many challenges and fears in her pfe.
她已经克服了许多生活中的挑战和恐惧。
He has conquered his fear of flying and now travels frequently by airplane.
他已经克服了自己对飞行的恐惧，现在经常乘飞机旅行。