你可以说 "I went to Beijing a few days ago."
这句话的来源是英语的一般时态。在英语中，一般时态表示经常性或普遍性的动作或状态。在这个例子中，"went" 是动词 "go" 的过去式，表示在过去的某个时刻完成的动作。
下面是一些其他英文例句以及它们的中文翻译：
I will go to Beijing next week. (我下周会去北京。)
She has been to Beijing twice. (她去过北京两次。)
They will be in Beijing next month. (他们下个月会在北京。)
He is going to Beijing tomorrow. (他明天会去北京。)