在英语中，我们互相鼓励通常用以下几个词或短语来表达：
Encourage: 鼓励，激励
例句：
I encourage you to keep working hard. 我鼓励你继续努力。
Your words of encouragement really helped me. 你的鼓励话语真的帮助了我。
Support: 支持，帮助
例句：
I'm here to support you. 我在这里支持你。
Your support means a lot to me. 你的支持对我很重要。
Cheer: 加油，欢呼
例句：
Let's cheer each other on. 让我们互相加油。
The crowd was cheering when the team scored the winning goal. 球队进了最后获胜的进球时，人群欢呼起来。
Uppft: 激励，提高精神
例句：
Your words really uppfted my spirits. 你的话语真的提高了我的精神。
This music always uppfts my mood. 这首音乐总是能提高我的心情。
这些词都可以用来表示互相鼓励的意思，它们的来源都来自拉丁语或法语，并经过英语的转化而成为英语中常用的词汇。