"Student ID card and Engpsh book" 在书柜里用英语可以说成 "student ID card and Engpsh book in the bookshelf"。
"Student ID card" 在英语中是 "student ID"，"ID card" 是 "identification card" 的缩写，是指个人身份证明卡。
"Engpsh book" 在英语中就是 "Engpsh book"。
例句：
I put my student ID card and Engpsh book in the bookshelf. (我把我的学生证和英语书放在了书柜里)
Can you please grab my student ID card and Engpsh book from the bookshelf? (你能把我的学生证和英语书从书柜里拿出来吗？)
注意 "bookshelf" 这个词是指书架，而不是书柜。