你可以说 "I often visit my grandparents."
这是一个简单的句子，说明你经常去拜访你的爷爷奶奶。
例句：
"I try to visit my grandparents every weekend." (我每周都试着去拜访我的爷爷奶奶。)
"Visiting my grandparents is one of my favorite things to do." (拜访我的爷爷奶奶是我最喜欢的事情之一。)
"I always feel so loved and appreciated when I visit my grandparents." (我拜访爷爷奶奶时，总是感到如此受到爱与欣赏。)