"Mom is doing laundry at home" 用英语说是 "Mom is doing laundry at home."。
其中, "mom" 是 "妈妈" 的意思，"is doing" 是 "在做" 的意思，"laundry" 是 "洗衣服" 的意思，"at home" 是 "在家" 的意思。
这句话的语法结构是主语+谓语+宾语+介词短语。
下面是一些例句：
My sister is doing the laundry. (我姐姐在洗衣服)
Can you do the laundry for me? (你能帮我洗衣服吗？)
I always do my own laundry. (我总是自己洗衣服)
来源： 英语是世界上最广泛使用的语言之一，在英语中，词汇和语法都是借鉴其他语言的，因此这句话的词汇和语法都是英语中常用的。