“陪父母聊天”用英语可以说作 "chat with parents"，来源是因为这是一个直接翻译。
例句1：I will chat with my parents later tonight. (我晚上会和我的父母聊天)
例句2：I enjoy chatting with my parents every week. (我喜欢每周和我的父母聊天)
例句3：I need to chat with my parents about our family vacation plans. (我需要和我的父母聊一聊关于我们家庭假期计划的事情)