“美术老师教我们画画”通常用英语表示为 "The art teacher taught us how to draw."
来源：这是一句常见的英语表达，适用于学校教育环境中的美术课程。
以下是一些例句：
"The art teacher showed us how to use charcoal to create shading in our drawings."
（翻译：美术老师教我们如何使用炭笔在画中创造阴影）
"The art teacher gave us a lesson on perspective and how to use it in our drawings."
（翻译：美术老师给了我们一堂关于透视法的课程，以及如何在画中使用它）