"在一家餐厅" 英文是 "at a restaurant"。
来源：
"at" 是介词，表示 "在...里面/上面" 的意思；
"a" 是冠词，表示 "一个" 的意思；
"restaurant" 是名词，表示 "餐厅" 的意思。
例句及其中文翻译：
I'm meeting my friends at a restaurant. (我要和我的朋友在一家餐厅见面。)
We're going to have dinner at a restaurant tonight. (我们今晚要在一家餐厅吃晚餐。)
I'm thinking of taking my parents to a restaurant for their anniversary. (我在考虑带我的父母去一家餐厅庆祝他们的结婚纪念日。)