这种旅行被称为 "spontaneous trip" 或 "impromptu trip". 这个说法源自于 "spontaneous" 和 "impromptu" 这两个词，它们都有 "即兴的"、"即刻行动的" 的意思。
例句：
Let's take a spontaneous trip to the beach this weekend.
(让我们这个周末即兴去海边旅行)
My friends and I decided to go on an impromptu trip to Las Vegas.
(我和朋友们决定去拉斯维加斯做一次即刻行动的旅行)