一种常用的表达方式是 "to leave home"。来源可能源于英语中的动词 "leave"，表示 "离开"。例如：
I'm leaving home now. 我现在要离家出发了。
She left home early this morning. 她今天早上很早就离家出发了。
另外，也可以使用 "to depart from home" 表示 "从家里面出发"。例如：
We will depart from home at 6am tomorrow. 我们明天早上 6 点从家里面出发。
I always depart from home at least half an hour before my fpght. 我总是提前至少半小时从家里面出发。