矿井提升机范例(3篇)

矿井提升机范文

本文简要介绍了矿井提升机变频技术的应用与发展，详细分析了整流＋制动单元＋逆变器结构型变频器，整流，回馈单元型变频器，AFE双PWM型变频器等三种变频的优优点缺点及运行的效果，是作者多年应用变频器经验的总结，以此对设计或使用部门对变频器的选用提供指导作用。

关键词：矿井提升机变频应用发展整流单元制动单元逆变器回馈单元AFE

中图分类号：TD534文献标识码：A

矿井提升机是矿井运输的关键设备，是矿山生产的咽喉，它担负着井上，井下的运输任务，它广泛用于煤炭，冶金及其他矿山行业的矿井生产。矿井提升机电控设备的技术水平和可靠性不仅关系到矿井的生产能力和生产计划管理，而且直接关系到井下矿工的生命安全。因此，努力提高矿井提升机电控设备的安全性，可靠性和技术水平是每一个从事矿井提升机电控设备研发,设计，制造和使用及管理的人员共同关心的问题。

随着计算机技术，超大规模电路技术，电力电子技术的发展和应用为提升机电控技术水平的提高插上了腾飞的翅膀，特别是变频技术的发展，使提升机电控技术逐步摒弃了原TKD系统，以变频传动为基础的新型控制模式得以推广使用，使提升机的控制更安全，更可靠，性能更优越，更节能。

1.变频技术的应用

早在上世纪九十年代，提升机电控设备就已经应用了变频传动技术，但主要应用于大型矿井提升机，采用的是交―交变频控制方式。其中设备的制造和调试由于受当时国内技术水平开发能力和元器件的生产水平的限制而大量采用全套引进国外原装设备，调试和现场服务均由国外公司负责。从控制手段上分为模拟量式和全数字式，九十年代以前的设备大部分属于前者，1995年以后开始引进全数字交―交变频装置。主要代表机型有SIEMENS公司的SIMADYND系统和ABB公司的CYCLO系统，从技术上讲更先进，更安全，更可靠，控制精度更高，动态性能更好和调试维护更简单的优点，体现了技术的飞跃发展和进步。

交―交变频系统之所以能够在矿井提升机上推广使用除了它自身具有和直流调速系统相媲美的控制特性外，关键在于交流电机比直流电机从制造到维护都比较容易，特别是大容量设备更是如此。但就其交―交变频系统配置和结构而言是相当复杂，这也影响了它的整体稳定性且要求较高技术水平的人员去维护，在加上投资成本高，阻碍了它的推广应用。

随着电力电子器件的制造技术、基于电力电子电路的电力变频技术、交流电动机的矢量变换技术、直接转矩控制技术PWM或SPWM技术以及计算机控制技术和大规模集成电路技术为基础的全数字化控制技术的快速发展，使交流调速传动控制技术得到了飞跃的发展，在中小容量矿井提升机上交―直―交变频器基本上取代了交―交变频器。

在高压交流调速方面，随着电力电子元器件的耐压等级的提高，交―直―交变频器由原来的高―低―高变频逐步转换为直接高压变频，这样将极大地减少了设备占地面积，提高了设备的效率，降低了能耗，有较好的推广前景。但由于人们对高压交―直―交变频在可靠性方面存在疑虑且目前还没有完全解决提升机电气制动及能量回馈问题，若在提升机的高压变频方面推广交―直―交变频仍需待时日。

在中小功率矿井提升机电控方面，原来的转子串电阻调速方式向低压交―直―交变频方式的转变已十分明显，而且由于交―直―交变频调速的性能可以和直流调速的性能相媲美，在500kw以下的矿井提升机电控系统中，交―直―交变频也有取代直流调速系统的趋势。在低压变频调速系统中完全做到了“零速额定转矩”，实现了起车松闸无下坠现象，保证了提升机的安全，做到了“电气制动时额定力矩”，保证了提升机工艺所需要的“四象限”运行。使原TKD系统在加速、减速、重物下放时电机的转差功率消耗到电阻上通过发热的方式浪费掉的能量通过“能量回馈”方式返回到电网，达到了节能的目的；做到了“双pwm变频”，不但实现了“能量回馈”而且做到了功率因数为1，使谐波分量降低了1~2个数量级，降低了谐波对电网的污染，净化了电网的质量。因此我们断定中小功率提升机交―直―交变频调速系统将很快会淘汰TKD转子串电阻调速方式和直流调速方式电控系统。

2.变频技术的发展

变频技术的应用经历了三个过程：从最初的整流制动单元型到整流回馈型进而发展到双PWM型，技术趋近完美，性能更优越，更安全，更可靠

2.1整流+制动单元+逆变器结构（整流单元型变频器）

主回路结构图如图一示：

图一：整流单元型变频器系统结构图

其中：1整流器2滤波回路3制动单元4逆变器

最初应用的变频器多为整流单元+滤波单元+制动单元+逆变器结构，即将工频电源变换为直流的整流器；吸收由整流器和逆变回路产生的电压脉动的滤波回路，也是储存回路和将直流功率变换为交流功率的逆变器；另外矿井提升机异步电动机需要制动，因此需要配置制动单元。

2.1.1整流器整流器是二极管三相整流桥，它把工频电源变换为直流电源，电功率的传送是不可送的。

整流电压平均值Ud=1.35Uuv

2.1.2滤波回路在整流后的直流电压中，含有六倍于电源频率的脉动电压，此外，逆变器回路产生的脉动电流也使直流电压波动。为了抑制这些电压波动，采用直流电抗器和电容器吸收脉动的电压，对于交―直―交电压型变频器可以省去电抗器而采用简单的阻容滤波回路。

如果考虑到电网的波动率±15%，则电容器上的最大直流电压

Ucmax=1.414×1.15×Uuv。这样，对于～380V电网，则Ucmax可达620V。

2.1.3逆变器同整流器相反，逆变器的作用是在所确定的时间里有规则的使六个功率开关器件导通、关断，从而将直流功率变换为电压和频率的交流输出功率。逆变器输出为三相交流电压，波形一般采用PWM调制的方式，各相电压互差1200，三相对称，相电压为阶梯波，线电压为方波（矩形波），输出电流波形接近正弦波。输出电压的交变频率取决于逆变器开关元件的切换频率。

2.1.4制动单元异步电动机在再生制动区域运动时，再生能量首先储存于储能电力电容器中，使直流电压升高。一般来说由机械系统惯量所积蓄的能量比电容器能储存的能量大，中大功率系统需要快速制动时必须设置制动单元和制动电阻，把多余的再生功率消耗掉，以免直流回路电压上升超过极限值。

一般情况下，为了使变频器在电网波动条件下仍能正常工作，制动单元的动作阈值必须大于620V。一般调整制动单元在≥680V时动作，而在630V时停止，这样，制动单元工作的回环宽度为8%。

制动电阻的计算按下式计算：R=UDC2/0.1047(TB-0.2TM)n1

式中，R为制动电阻(Ω)；UDC为直流回路电压(V)；TB为制动转矩（N・m）；

TM为电动机额定转矩（N・m）；n1为开始减速时的速度（r/min）。

2.1.5控制回路控制回路向变频器主回路提供各种控制信号。主要由以下几部分组成：决定V/F特性的频率电压运算回路，主回路的电压、电流检测回路，电动机的转速检测回路，根据运算回路的结果生成相应的PWM脉冲并进行隔离和放大的PWM生成及驱动回路及变频器和电动机的保护回路。

从逆变器控制性能出发，大体可分为四种模式：无PG速度传感器矢量控制，无PGV/F控制，有PG矢量控制，有PGV/F控制。在矿井提升机上应用的变频器一般采用适量控制模式。由于这里汇集较多的自动控制理论的内容，故不概赘述。

采用上述结构的变频器一般采用于早期的提升机控制，其优点是线路简单，价格便宜，曾在一段时间内得到了广泛的使用。但其缺点是：1）存在谐波，对于电网质量产生污染。2）由于采用了电阻制动单元，当电机工作在制动状态下，其能量无法反馈到电网而只能在制动电阻中消耗掉，产生热能白白浪费，不利于节能，因此又限制了它的使用范围。但我们也应该清楚的看到这种变频不论是控制性能还是节能方面仍比转子电阻方式电控系统优越得多，仍不失为转子串电阻方式电控系统的替代产品。

2.2相控整流+逆变器结构（整流、回馈单元型变频器）

主回路结构如图二示:

图二：整流、回馈单元型变频器系统结构图

其中：1整流桥2逆变桥3滤波回路4逆变器

这种结构的变频器与2.1所述变频器主回路仅在整流器上有差异，其余各环节类同，因此，这里仅介绍相控整流器（整流、回馈单元）。

整流、回馈单元由两组三相全控整流桥直接反并联组成，在整流状态下输出电压极性与直流母线电压极性相同的一组全控桥称之为整流桥，而极性相反的一组全控桥称之为逆变桥。当电动机工作在电动状态时，整流桥工作在整流状态，逆变桥工作在截止状态；能量的传递方式是：电网整流桥直流母线逆变器电机；当电动机工作在制动状态时，整流桥工作在截止状态，逆变桥工作在逆变状态；能量的传递方式是：电机逆变器直流母线逆变桥电网，实现了能量的回馈。

由于整流、回馈单元型变频器可以实现能量的双向流动，特别适合矿井提升机四象限运行方式且大大节能，因此受到人们的推崇。

由于整流、回馈单元型变频器采用三相全控整流桥，输出电压的高低可以通过相控角进行调节而不受电网电压波动的影响，因此整流、回馈单元采用电压―电流双闭环控制方式，以保证直流母线电压的恒定。

变频器采用的控制方式不同，得到的转矩特性也将不同：对于U/F方式，无论是电动状态还是制动运行，直流回路电压均设定在最大值的85%，这样在运行速度85%~100%范围内，制动力矩将损失15%。而对于矢量控制的闭环控制方式，在电动时网侧正向桥是全控的，中间直流电压可以达到最大值；在制动时中间直流电压约15%，制动力矩也将损失15%。因此，为了保证在制动状态下、在所有速度范围内均可以达到电机的最大转矩，需要在逆变桥的网侧增设一台自耦变压器，变压器变比为1.2。

整流、回馈单元型变频器的显著优点是节能且效果比较明显，在提升机负载，特别是副井运行时，节能效果可达30%左右，这是它对人们的最大吸引力。但其缺点是结构复杂，造价高，谐波较严重且功率因数低，因此需要进一步改进和发展。

2.3AFE双PWM型变频器

主回路结构如图三示：

图三：AFE双PWM型变频器系统结构图

其中：1AFE整流/回馈单元2滤波回路3逆变器

这种结构的变频器与前述的两种变频器的差异主要是在前端整流环节，

采用PWM控制方式。其控制电路包括直流电压的电压调节器，以电压波形为基准，提供变频器输入电流瞬时值指令模式信号的功率因数调节器，以及对变流器交流输入电压进行斩波控制的PWM控制器。它既可以作为整流器工作也作为逆变器工作。由于采用了IGBT，通过恰当的PWM控制方式，可对交流电流的大小和相位进行控制，使交流输入电流接近正弦波，并使系统的功率因数总是接近于1。但电机减速制动从逆变器返回的再生功率是直流电压升高时，可以使交流输入电流的相位与电源电压相位相反，以实现再生制动，并将再生功率反馈到电网去。这种变频器概括起来有以下特点：

1）采用IGBT整流元件，采用PWM控制方式，无换向失败现象。

2）因为AFE系统使电网没有谐波，故网侧电流比较小，因而网侧元件的尺寸比通常系统的所用尺寸小，对网侧变压器、电源线及熔断器和开关也同样。

3）通过AFE系统的强大的控制能力获得最佳的系统利用。因为中间回路与电网电压无关而保持恒定，因而系统逆变器和电机电流额定值也比较小。

4）能够4象限运行，实现电动状态和制动状态之间的平滑和快速（数毫秒）过渡，且达到100%再生能量回馈到电网，设备效率高。

5）可以实现单位功率因数（COSφ=1）控制，功率因数高。

6）单桥实现能量的双向流动，结构简单，工作可靠，设备体积小。

该类型变频器由于以上优点越来越受到人们的欢迎并得到大力推广和使用。特别是国家大力号召“节能减排”的今天，其应用前景更加光明。

3.变频技术应用的展望

变频技术在矿井提升机上的应用，在经历了三个阶段的发展后，人们已定位到节能效率高、电网污染小、功率因数高的系统，即AFE控制型变频器。虽然它初期投资略高，但运行成本大大降低，主要表现在电费节省和不必投入谐波治理及功率因数补偿装置节省的费用，仅节省电费一项在一年内就可收回增加的设备投资，从这个意义上讲，AFE双PWM型变频器性价比更高。

从2007年新增设备或技术改造设备总量来看，70%~80%变频器都采用了AFE控制变频器。随着时间的推移和人们投资理念的改变，将会有更大比例的设备采用AFE控制变频器。

随着技术的不断发展，除了交流电机定子变频控制外，国内也在尝试交流绕线电机转子变频控制方式，这样就可以实现通过低压变频器控制高压电机，使原来的TKD系列矿井提升机电气控制设备更新换代，利用变频器调速性能好、节能效率高及性价比高的特点，提高矿井提升机电控制设备的安全性、可靠性和技术水平及操控舒适性，使矿井提升机电气控制设备水平产生一个大的和质的飞跃。

矿井提升机范文篇2

[关键词]矿井提升机，直流调速，可编程逻辑控制器

中图分类号：TD633文献标识码：A文章编号：1009-914X（2016）09-0172-01

引言

本文论述的主井提升机全自动化控制系统实现了矿井提升机数字化调速，自动化控制和人机界面的管理，提高了主井的提升能力和生产效率，降低了能耗，维护工作量，故障率和相关费用，促进了矿山企业的科技进步和生产力的发展，为矿山企业的现代化建设增添了新的内容，为矿山企业的安全生产提供了有力保证。

1主提升机自动化系统组成

主井提升机主要承担煤矿原煤的提升任务，它应能按照预定的力图和速度图，在四象限实现平稳启动，等速运行，减速运行，爬行和停车，而且在运行过程中要有极高的可靠性”根据主提升机上述工况要求设计了望峰岗矿新主井主提升机系统，提升机的整体拖动控制系统如图1所示。

2主提升机全自动化系统的设计

主井提升机自动化的设计，主要需要利用可靠的传感设备，配合逻辑严密的pLC逻辑控制，将人工操作提升机改为依提升速度图，由计算机自动控制提升机的启动，加减速和停车，达到自动开车，自动加减速，自动停车，故障记忆及自动设置等功能“由于位势能负载转动惯量变化的复杂性和数字调节的局限性及安全考虑等因素，自动化提升主要研究的是全载状况下，而没有对检修查验状态下（速度小于ZM/S）进行技术研究”主控制系统选用由西门子57一300系列可编程序控制器（PLC）作为控制单元“自1969年美国研制出世界上第一台PLC以来，PLC己得到迅速发展，在工业控制颁域中占主导地位”目前PLC己经成为工业控制的标准设备，是自动化领域的三大技术支柱之一”。

2.1模块诊断功能

S7一300的点信号模块具有对信号进行监视（诊断）和过程中断的响应功能“通过诊断可以确定数字量模块获取的信号是否正确，或模拟量模块的处理是否正确”数字量输入/输出模块可以诊断出以下故障：无编码器电源，无外部辅助电压，无内部辅助电压，熔断器熔断！看门狗故障，EPROM故障，RAM故障！过程报警丢失等“模拟量输入模块可以诊断出无外部电压！共模故障！组态/参数错误！断线！测量范围上溢出或下溢出等故障”模拟量输出模块可以诊断出无外部电压！组态/参数错误！断线和对地短路等故障”。

2.2过程中断

通过过程中断，可以对过程信号进行监视和响应“根据设置的参数，可以选择数字量输入模块的每个通道组是否在信号的上升沿，下降沿产生过程中断，或在两个边沿都产生过程中断”信号模块可以对每个通道的一个中断进行暂存“模拟量输入模块通过上限值和下限值定义一个工作范围，模块将测量值与上，下限值进行比较”如果超限，则执行过程中断“执行过程中断时，CPU暂停执行用户程序，或暂停执行低优先级的中断程序，来处理相应的中断功能。

3、行程pLC硬件构成及双pLC比提升行程控制

提升行程控制器由PLC两个轴编码器和井筒开关等组成“其中一个轴编码器装在提升机的驱动轮上，另一个装在提升机的导向轮上；行程控制器所用井筒开关装在井筒中齐平位置（即井口停车位），同步位置（距齐平位10米左右）和限速位（距齐平位30米左右）三个地方。

两台轴编码器将提升机钢绳在线速度和行程位置转换成脉冲信号分别送入PLC中，PLC将部分操作信号，保护信号以及设定的一些行程参数与轴编码器信号结合起来进行逻辑运算处理，自动产生提升机所需的速度给定信号（即运行曲线），为了尽量减少起动，制动过程中的机械冲击，提高提升机控制精度，速度给定信号的加速！减速段为/S0型曲线，减速段行程通过PLC实际运算来调节减速度以保证其为一固定值，从而保证了停车点不变和停车点的精度"数字行程监控器的误差不大于2CM。

3.1双线制提升机安全保护回路

提升机由机械！液压和电气三部分构成，系统复杂“为保证提升机系统的安全可靠，必须采用双线制，即PLC安全回路和继电器安全回路相结合，来自提升机各部分的保护信号分为立即施闸！井口施闸，电气制动和报警4类”其中井口施闸！电气制动和报警类事故信号直接引入到PLC中，PLC将其处理后送监视器显示故障类型并控制声光报警系统报警并施闸，而立即施闸类事故信号除引入到PLC中处理，显示！报警外，还直接引入到安全直动回路，动作施闸系统施闸“系统的安全回路有两套，一套由PLC构成，另一套为继电器直动回路”。

3.2行程精度校正系统设计

矿井提升机的控制系统实质上是一种位置控制系统，特别是在减速，爬行和停车阶段，每一个位置都决定了提升机的运行速度，当到达停车点，发出停车施闸信号，这对自动化提升是至为关键的，因此，脉冲值"需根据实际行程值的判断，必须获得高精度的行程计数。

4系统网络化的硬件设计

矿井提升机范文

关键词PIC单片机；提升机；控制系统

中图分类号：TP368文献标识码：A文章编号：1671—7597（2013）022-085-2

矿井提升机的控制系统长期以来使用的都是直流拖动的方式，但是这一模拟系统的不足随着社会的发展日益显现，对矿井提升机控制系统数字化的改造势在必行。PIC单片机由于价格低、体积小、抗干扰性高、运行速度快等特点广泛的被控制系统所采用。在控制系统中，单片机起主要作用的环节分别是启动、停车、换速等。一般的电器控制都需要选层器和中间继电器等控制设备，而单片机系统可以完全舍掉这一过程，从而克服了设备过多，使用和维护不方便的缺点，减少成本的投入。

1矿井提升机控制系统出现的问题

提升机是矿井进行生产活动的主要设备，其控制系统可靠与否直接影响着矿井的生产安全。矿井提升机一般采用直流拖动的形式，运用的系统属于所谓的模拟系统。实践证明，这一模拟结构存有各种不利因素。例如，一旦确定了系统的控制回路，控制参数便无法进行调整，难以达到优化控制。机器内部的温度变化容易造成保护电路的“零漂”现象，不断变化的环境温度也会对绝缘电阻产生影响，改变系统的性能。系统设备内部的电路非常复杂，分立元件众多，容易发生故障，无法确保它的可靠性，因而使削弱了控制系统的精确度，降低了它的安全性能。电控系统发生故障时，其诊断能力低下，对出现的故障的部位和故障的类型无法做出快速、及时的定位。

封闭式的控制系统间的通信协议大多不符合规范，更不具有透明化；用于信息传输的各种设备接口各种样式的都有，不具有统一性；设备的软件功能各不相同，无法更换。系统中传感器的信息属于标准信号，这种标准信号在接受的时候会消耗控制站里的大量计数器，费用的高低和通道的多少成正比，而且现行的仪器的只能进行单一信号的接收和传送，还无法实现通讯的功能。系统内部结构分布有复杂的线路，无论哪一个结构中的电缆出现故障，将会消耗大量的人力和物力，检查维护困难，容易增加成本开支。交流调速系统中的电气控制一般使用的是版式结构，它的体积比较大，在使用时产生的噪声高，而且接线端柱都暴露在外面，时刻威胁到生产的安全。因此，非常有必要对提升机的控制系统进行改造。

2PIC单片机的优点

PIC单片机所使用的是哈佛总线结构，这一结构对于提取流水作业的指令性实现是十分方便的。具体是在执行其中一条指令的时候，也能对另外一条指令发出取指令的操作，这有利于实现指令的单周期化和单字节化，从而提高CPU执行任务的速度。PIC单片机里的数据总线通常是和指令总线是分开的，而且它们的宽度也不相同，数据存储器和程序存储器二者的寻址空间也是分开相互独立的，这两种存储器的宽度自然也不同。如此设计的原因是可以保证数据空间安全、提高运行速度，还可以使指令全部实现单字节化。

PIC单片机的寻址方式十分简单，一共才有四种，这包括立即数寻址、位寻址、直接寻址、寄存器间接寻址。而其他形式的单片机的寻址方式则要比它多很多，例如68HC05单片机共有六种。PIC单片机另外一个突出特征是指令系统技术精简。PIC单片机具备的指令系统相对于其他单片机指令系统的指令要少得多，一共才有35条指令。在存储空间相同的情况下，PIC单片机能够存储更多的指令。还有一点是这种单片机的运行速度非常之高，这主要归功于哈佛总线结构的使用和读取、执行指令的时候运用流水线的方式。PIC单片机还是世界上至今为止消耗功率最低的品种之一，这也是它的一种优势。

3PIC单片机在矿井提升机中的应用

PIC单片机的系统核心是由PIC16f产品的16位单片机构成，在工作中主要执行的任务是产生并形成正弦脉宽调制波和运行时需要的理想的速度曲线；依照光电编码盘里的输入信息算出提升机的运转速度，然后和事先设定好了的速度值进行比较，再按照结果对调制波进行宽度调整，确保提升机依照理想化设定的速度曲线正常运行。光电编码盘的作用主要是为了测量提升机在运行时的运转速度，它输出的脉冲信号和转速是成正比的，这种脉冲信号输入进单片机里的EPA，然后进行速度的反馈。

提升机在工作运行过程中通常包括加速、匀速、减速三个阶段。传统形式的矿井提升机使用的大都是积分器式的电路，一般都设置启动与制动的时间，因此导致在制动过程中容易出现速度曲线爬行的状况，从而降低矿井提升机的工作效率。在这个系统中，往往是由程序来完成速度给定，由所使用的提升机具有的性能具体确定工作使各种运行中的速度，并把他们编写成程序，然后输入到单机片里。矿井提升机在工作运行时参照理想曲线的准则，在减速阶段时依照来自光电编码盘里的信号进行提升机位置的判断，单片机发出一系列减速信号，然后系统在进行自动调速，实现停靠。

提升机的控制功能是靠单机片直接完成的，单机片输出的调制波能够驱动各种型号的电机。在这一系统中，供给电机使用的正弦电主要是通过对单片机输出的调制波形给以控制，然后经过电机处理形成的。提升机运行速度的检测设备是光电编码盘，每当电机转动一圈的时候，光电编码盘就会及时的输出脉冲数，经过计数处理，就能得到电机的运行速度。

4硬件和软件的结构设计

提升机的控制系统程序结构为模块化，内部程序的功能分别是按键响应的完成和处理、读取并处理提升机的水平位置、显示提升机的位置和电铃信息。系统程序在设计时遵循的原则是，不论提升机的位置是在上行还是下行状态，或者是一种等待的状态，主程序都能够循环使用内部的各个程序，确保提升机能够得到及时的反馈并顺利运行。由于当前水平、目的水平和电铃等重要信息需要存放在固定位置上，所以要留有特定的内存空间来存放这些信息。

控制系统所使用的单片机还可以和微机通讯，甚至进行远距离的监视。CPU本身的接口无法满足需要，可以通过在电路中设置芯片，增加接口的办法来解决这一问题。控制系统中，在输出控制信号之后，要经由三极管进行放大处理，进而驱动继电器。受到继电器驱动的交流接触器会发出动作控制电机的启动和换速，最后带动提升机的运动。

系统设置的电路还支持与微机的单向通讯，即控制器每隔一定的时间就会向微机输送定量的数据。这些数据的内容通常是提升机各类信息状态、工作状态数据，还包括提升机工作结束的信息。通过查看微机监控器发送过来的信息就可以检查提升机在进行工作时的状态，这种方式十分方便。在系统控制器和通讯电路之间，使用了一种光电隔离的保护措施。在不需要断电的前提下，就可以和微机进行连接、断开的操作，微机使用的系统抗干扰性也非常强。

5结束语

通过对单片机的分析，结合提升机的具体操作步骤，在充分利用软硬件的基础之上，再加入高质量的抗干扰性，提升机的控制系统在设置了PIC单片机之后，与传统的提升机相比，控制系统得以完善，运行过程更加简单，运行更加的安全，功能得到了极大的提高，效率更高，经济效益更加明显。

参考文献